Hi all, Considering the following example: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \setupindenting[medium,yes] \setupformulas[indentnext=yes] \setupheads[indentnext=yes] \setupfloats[indentnext=yes] \starttext \startuseMPgraphic{mympgraph} numeric u; u:=2cm; draw (-u,-u)--(u,u); draw ((-u,-u)--(u,u)) rotated 90; \stopuseMPgraphic \section{A section} La liaison inter-modulaire conçue par TDA pour le prototype est une liaison pivot d'axe vertical. En effet, même si elle dispose de possibilités de débattements angulaires, ces débattements admissibles sont relativement faibles. De plus, seul la rotation suivant l'axe de la liaison pivot peut être actionné et, en l'état, les débattements ne peuvent en aucun cas être pilotés. Néanmoins, le problème posé par cette articulation ne se pose pas si l'on se restreint à des déplacements sur des surfaces planes ou régulières relativement aux grandeurs du robot. Nous ne présenterons pas ici la conception mécanique de cette liaison. \placefigure[bottom]{none}{\useMPgraphic{mymmpgraph}} La liaison inter-modulaire conçue par TDA pour le prototype est une liaison pivot d'axe vertical. En effet, même si elle dispose de possibilités de débattements angulaires, ces débattements admissibles sont relativement faibles. De plus, seul la rotation suivant l'axe de la liaison pivot peut être actionné et, en l'état, les débattements ne peuvent en aucun cas être pilotés. Néanmoins, le problème posé par cette articulation ne se pose pas si l'on se restreint à des déplacements sur des surfaces planes ou régulières relativement aux grandeurs du robot. Nous ne présenterons pas ici la conception mécanique de cette liaison. \page \section{A second section} \input knuth \placefigure[bottom]{none}{\useMPgraphic{mymmpgraph}} \input knuth \stoptext %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Paragraphs next to \placefigure calls are not indented when [bottom] is used. They are indented correctly when one use [top] or [here]. Strange... ;) Cheers, Renaud PS to Hans: U3D ?